Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,*,*,*,子項目一,主目錄,上一頁,退出,下一頁,數控機床故障診斷與維修,子項目二,項目六：數控機床PLC故障診斷與維修,10.12.2024,子項目一 數控機床PLC的基本知識,10.12.2024,數控機床PLC的作用:,數控機床加工的順序控制.,10.12.2024,數控機床PLC的形式:,外裝型PLC,內裝型PLC,10.12.2024,一、PLC與外部信息的交換,1.,機床至PLC,機床側的開關量信號通過I/O單元至PLC,2.PLC至機床,PLC控制機床的信號通過PLC的開關量輸出接口送到機床側,10.12.2024,3.CNC至PLC,由CNC直接送入到PLC的寄存器,4.,PLC至 CNC,由開關量信號或寄存器完成,10.12.2024,10.12.2024,二、數控機床PLC的功能,1.,機床操作面板控制,2,.機床外部開關輸入信號控制,3.,輸出信號控制,4.,伺服控制（主軸和伺服驅動裝置的使能控制）,5.,報警處理控制,6.,軟盤驅動裝置控制,7.,轉換控制,10.12.2024,三、常用輸入、輸出元件,輸入端子板,將機床外部開關的端子連接轉換成I/O模塊的針形連接,輸出端子板,將PLC的輸出信號經針形連接轉換成外部執(zhí)行元件的端子連接,10.12.2024,1.,控制開關,（,按鈕、可鎖開關、,急停開關、轉換開關、,腳踏開關等,）,10.12.2024,2.行程開關,分類:直動式、滾動式、微動式,失效形式：不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊開關失效,診斷檢查：彈簧有否卡死、測量接觸電阻,10.12.2024,3.接近開關,分類:電感式、電容式、磁感應式、光電式、霍爾式等,檢查方式：金屬片接近開關，看開關輸出,故障原因：開關壞、電源故障,10.12.2024,4.,壓力開關,（液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力）,5.,溫控開關,（利用熱敏元件）,10.12.2024,開關,10.12.2024,二、輸出元件,10.12.2024,1.接觸器,控制各種電動機,常見故障：,線圈過熱、,噪聲大、,觸點吸不上、,觸點不釋放,10.12.2024,維護要求：,定期檢查接觸器零件，要求可動部位靈活，固定件無松動；,保持觸點清潔;,不允許在去掉滅弧罩的情況下使用;,不能使用應立即更換.,10.12.2024,接觸器,10.12.2024,2.繼電器,工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號傳遞和轉換作用，可實現(xiàn)多路控制.,10.12.2024,中間繼電器,10.12.2024,3.,電磁閥,用于液壓和氣動系統(tǒng)中的電磁控制，加接續(xù)流二極管，減少對系統(tǒng)的干擾,4.PLC的開關量輸出,5.,各種指示燈,10.12.2024,子項目二 數控機床PLC的故障診斷,10.12.2024,一、PLC故障的表現(xiàn)形式,CNC報警直接找到故障的原因,有CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因,故障沒有任何提示,10.12.2024,例:配SIEMENS系統(tǒng)的機床顯示某報警號，其內容是,進給禁止,。

引起報警的各種因數以輸入信號I和標志信號F出現(xiàn)在PLC程序中報警號標志 F130.1、伺服準備好F122.7、進給驅動I 5.2,、,潤滑準備好F 122.0,),10.12.2024,它們之間的邏輯關系為：,10.12.2024,通過操作面板,DIAGNOSIS,軟鍵，在CRT,上PLC狀態(tài)菜,單中觀察,IB、,FB輸入及標志,字狀態(tài)位,F122.0不為1,潤滑沒有準備,好導致進給停,止.,10.12.2024,潤滑準備好的條件有:,1).,潤滑起動,采取起動潤滑,2).,潤滑油箱和油位監(jiān)控,加注潤滑油,3).,潤滑油的油壓監(jiān)控,調節(jié)調節(jié)閥,10.12.2024,二、數控機床PLC故障診斷的方法,1.根據報警號診斷故障,2.根據動作順序診斷故障,3.根據控制對象的工作原理診斷故障,4.根據PLC的I/O狀態(tài)診斷故障,5.根據PLC梯形圖診斷故障,6.動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障,10.12.2024,1.根據報警號診斷故障,例：,配西門子820數控系統(tǒng)的加工中心，產生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落處理方法：針對故障的信息，調出PLCI/O狀態(tài)與拷貝清單對照10.12.2024,SQ28檢測分度盤旋轉到位,PLC I/10.6,SQ26檢測分度盤旋轉到位PLC I/10.0,工作臺分度盤回落由PLC/O Q4.7通過KA32驅動電磁閥YV06動作來完成.,查詢:在PLC狀態(tài)中觀察到I10.0 Q4.7均為0，KA32 YV06均不動作,手動YV06再觀察工作臺分度盤是否回落，以確定故障部位。

10.12.2024,2.根據動作順序診斷故障,例：,某立式加工中心自動換刀控制示意圖故障現(xiàn)象為換刀臂平移至C時，無拔刀動作10.12.2024,1刀庫,2刀具,3換刀臂升降油缸,4換刀臂 5主軸,6主軸油缸,7拉桿,10.12.2024,3.根據控制對象的工作原理診斷故障,.,例1：FANUC 0T系統(tǒng)數控車床的尾座套筒的PLC輸入開關如下圖，踏開關使套筒頂緊工件時，系統(tǒng)報警,10.12.2024,10.12.2024,例2：配備FANUC 0T系統(tǒng)的數控車床，產生刀架奇偶報警，奇數位刀能定位，而偶數位刀不能定位.,分析:刀架位置編碼器有五根信號線輸入至PLC，在刀架的轉換過程中，五根線根據刀架的不同位置的變化而進行不同的組合，當#634恒為1時，則刀架信號將恒為奇數10.12.2024,10.12.2024,4.根據PLC的I/O狀態(tài)診斷故障,例：,某數控機床出現(xiàn)防護門關不上，自動加工不能進行的故障，而且無故障顯示分析:該防護門是由氣缸來完成開關的，關閉防護門是由PLC輸出Q2.0控制電磁閥YV2.0來實現(xiàn)10.12.2024,檢查:檢查Q2.0的狀態(tài)為“1”，但電磁閥,YV2.0卻沒有得電，由于PLC輸出Q2.0,是通過中間繼電器KA2.0來控制YV2.0,的，檢查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故,障。

10.12.2024,謝謝觀看,/,歡迎下載,BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH,內容總結,項目六：數控機床PLC故障診斷與維修4/25/20223.CNC至PLC由CNC直接送入到PLC的寄存器4.伺服控制（主軸和伺服驅動裝置的使能控制）三、常用輸入、輸出元件輸入端子板將機床外部開關的端子連接轉換成I/O模塊的針形連接輸出端子板將PLC的輸出信號經針形連接轉換成外部執(zhí)行元件的端子連接分類:直動式、滾動式、微動式失效形式：不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊開關失效檢查方式：金屬片接近開關，看開關輸出故障原因：開關壞、電源故障有CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因引起報警的各種因數以輸入信號I和標志信號F出現(xiàn)在PLC程序中1).潤滑起動采取起動潤滑2).潤滑油箱和油位監(jiān)控加注潤滑油例：配西門子820數控系統(tǒng)的加工中心，產生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。

例：某數控機床出現(xiàn)防護門關不上，自動加工不能進行的故障，而且無故障顯示謝謝觀看/歡迎下載,。